Trong không gian với hệ tọa độ cho mặt phẳng
và hai điểm
Trong các đường thẳng đi qua
và song song với
, đường thẳng mà khoảng cách từ
đến đường thẳng đó là nhỏ nhất có phương trình là.
Gọi là đường thẳng cần tìm
Gọi mặt phẳng qua
và song song với
. Khi đó:
Gọi lần lượt là hình chiếu của
lên
. Ta có
. Do đó
là đường thẳng cần tìm.
có vectơ pháp tuyến
qua
và có vectơ chỉ phương
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình của là