Trong không gian với hệ tọa độ gọi
đi qua
, cắt
, sao cho góc giữa
và
là nhỏ nhất. Phương trình đường thẳng
là
Gọi
có vectơ chỉ phương
có vectơ chỉ phương
Xét hàm số , ta suy ra được
Do đó
Vậy phương trình đường thẳng là