Một thùng gỗ được kéo trên đoạn đường nằm ngang dài bởi một lực kéo có độ lớn
. Lực ma sát luôn ngược chiều chuyển động và có độ lớn
. Độ tăng nội năng của hệ và độ tăng động năng của thùng gỗ lần lượt là
Xét hệ vật gồm vật và mặt sàn
Suy ra lực ma sát giữa vật và mặt sàn là nội lực.
Độ tăng nội năng của hệ bằng độ lớn công của lực ma sát đã chuyển hóa thành nhiệt năng làm hệ nóng lên.
(Dấu “-” thể hiện lực ma sát ngược chiều chuyển động)
Vậy độ tăng nội năng của hệ là .
Độ tăng động năng của thùng gỗ bằng công của lực kéo vật chuyển động trừ công của lực ma sát.

