Hệ quy chiếu bao gồm các yếu tố
Hệ tọa độ kết hợp với mốc thời gian và đồng hồ đo thời gian được gọi là hệ quy chiếu.
Chú ý: Khi vật chuyển động trên đường thẳng thì chỉ cần dùng hệ tọa độ có điểm gốc O (vị trí của vật mốc) và trục Ox trùng với quỹ đạo chuyển động.
Vậy hệ quy chiếu bao gồm vật làm gốc, hệ trục tọa độ và đồng hồ đo thời gian.

