Để kéo vật có khối lượng lên độ cao
người ta dùng một hệ thống ròng rọc, khi đó lực kéo của dây để nâng vật lên là
. Hiệu suất của hệ thống ròng rọc là:
Công có ích để nâng vật lên là:
Khi dùng hệ thống ròng rọc trên thì vật lên cao được đoạn h thì phải kéo dây một đoạn . Do đó, công dùng để kéo vật là:
Hiệu suất của hệ thống là: