Cách đây khoảng 3 – 4 triệu năm, vượn cổ biến thành người tối cổ. Lúc này, người tối cổ đã đứng thẳng trên hai chân, biết cầm nắm và có thể chế tạo được công cụ…Thức ăn chủ yếu là từ hái lượm, săn bắt. Họ sống trong hang động, lều lợp lá hay cỏ khô. Họ sử dụng lửa và biết đẽo đá làm công cụ lao động…
Bộ xương của người tối cổ được tìm thấy ở Đông Châu Phi, đảo Gia – va và ở gần Bắc Kinh.