- Năm 1487, B. Đi-a-xơ đã dẫn đoàn thám hiểm đi vòng cực nam của châu Phi. Điểm đó được ông đặt tên là mũi Bão Tố, sau gọi là mũi Hảo Vọng.
- Tháng 8-1492, C. Cô-lôm-bô dẫn đoàn thủy thủ Tây Ban Nha đi về hướng Tây. Ông đã đến một số đảo thuộc vùng biển Ca-ri-bê ngày nay, nhưng ông tưởng là miền “Đông Ấn Độ”. Ông là người đầu tiên phát hiện ta châu Mĩ.
- Tháng 7-1497, Va-xcô đơ Ga-ma chỉ huy đoàn thuyền Bồ Đào Nha hướng về phương Đông. Tháng 5-1498, ông đến được Ca-li-cút thuộc bờ Tây Nam Ấn Độ.
- Từ năm 1519 đến năm 1522, Ma-gien-lan đã thực hiện chuyến đi đầu tiên vòng quanh thế giới bằng đường biển.