Gọi FA là lực đẩy Archimedes, PV là trọng lượng của vật, dV là khối lượng riêng của vật, do là khối lượng riêng của chất lỏng. Một vật được nhúng trong chất lỏng thì vật chìm xuống khi:
Trọng lượng của vật:
PV = dV.V
Lực đẩy Archimeder:
FA = do.V.
Để vật chìm xuống khi:
FA < PV ⇔ do.V < dV.V ⇒ do < dv
