Giải Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức bài 7: Thực hành cài đặt và kết nối robot
Bài 7: Thực hành cài đặt và kết nối robot
Giải Chuyên đề Tin học 10 bài 7: Thực hành cài đặt và kết nối robot được VnDoc.com tổng hợp và xin gửi tới bạn đọc cùng tham khảo. Mời các bạn cùng theo dõi thêm tại mục Tin học lớp 10 nhé.
Nhiệm vụ 1 trang 32 Chuyên đề Tin 10 Kết nối
Cài đặt phần mềm lập trình điều khiển robot.
Hướng dẫn:
Bước 1. Truy cập đường dẫn của nhà cung cấp để tải về bản cài đặt phần mềm. Để tải bản cài đặt phần mềm GaraBlock, truy cập trang web garastem.com/download.
Bước 2. Tải phiên bản phù hợp với hệ điều hành máy tính. Nháy chuột vào liên kết và làm theo các bước hướng dẫn để tải về máy.
Bước 3. Cài đặt phần mềm
Nếu phần mềm được đóng gói dạng tệp nén thì cần giải nén để cài đặt. Phần mềm được đóng gói dưới dạng tệp cài đặt có đuôi .exe thì em chỉ cần chạy tệp cài đặt.
Bước 4. Cài đặt các driver cần thiết
Đề cài đặt driver tương ứng chúng ta cần kiểm tra phiên bản của hệ điều hành và chọn driver tương ứng.
- Giả sử máy tính của em cài đặt hệ điều hành Windows 10. Mở thư mục GaraBlock vi, chọn drivers/Win10, nháy nút phải chuột vào tệp CH341_Windows.exe và chọn Run as adminstrator (Hình 7.1)
Thực hiện theo hướng dẫn, chọn Install và chọn Ok.
- Tiếp theo, quay lại thư mục Win10/CP210x_Windows_Driver, cài đặt tệp có số bit tương ứng với hệ điều hành, ví dụ phiên bản này là 64 bit. Nháy đúp chuột vào tệp có số bít tương ứng là CP210xVCPInstaller_x64.exe (Hình 7.2)
Chọn Next để cài đặt, chọn Finish khi cài đặt thành công.
- Bước 5. Khởi động phần mềm và kiểm tra kết nối.
Sau khi cài đặt phần mềm và driver chúng ta cần khởi động phần mềm để đảm bảo phần mềm được cài đặt thành công.
Ví dụ: Với phần mềm GaraBlock em cần truy cập thư mục cài đặt và chạy tệp GaraBlock.exe. Phần mềm khởi động và hiển thị như Hình 7.3 tức là được cài đặt thành công.
Sau khi phần mềm đã cài đặt thành công, em cần kiểm tra kết nối giữa máy tính và robot. Ví dụ, với phần mềm GaraBlock, các thông tin kiểm tra phần mềm nhận cổng kết nối với robot như Hình 7.4
Tại mục Kết nối, chọn Cổng kết nối Robot (Serial), khi robot chưa được kết nối với phần mềm thì giao diện hiển thị Không tìm thấy Robot, ngược lại tên của cổng kết nối sẽ được hiển thị.
Nhiệm vụ 2 trang 34 Chuyên đề Tin 10 Kết nối
Lập trình cho robot di chuyển
Hướng dẫn:
Bước 1. Tạo chương trình mới
Cách 1: Chọn Tập tin/Mới
Cách 2: Nhấn tổ hợp phím Ctrl+Shift+N
Bước 2. Lập trình cho robot di chuyển 50 bước và nói Xin chào (Hình 7.5)
Bước 3. Lưu chương trình: Chọn Tập tin/Lưu tập tin hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl + S.
Bước 4. Kiểm tra thanh trạng thái và tên hiển thị.
Nhiệm vụ 3 trang 34 Chuyên đề Tin 10 Kết nối
Mở chương trình đã lưu trên máy tính.
Hướng dẫn:
Để mở các tệp chương trình đã được lưu, em chỉ cần chọn Tập tin/Mở tập tin.
Luyện tập trang 34 Chuyên đề Tin 10 Kết nối
Em hãy lập trình cho robot di chuyển 100 bước và nói lời tạm biệt. Ghi lại tệp với Bailuyentap.
Lời giải:
Các em tham khảo chương trình sau:
Vận dụng trang 34 Chuyên đề Tin 10 Kết nối
Dựa vào các bước cài đặt phần mềm ở nhiệm vụ 1, em hãy tìm hiểu cách để chuyển từ chế độ thông thường sang chế độ Arduino để nạp chương trình vào robot trong mục Sửa của phần mềm.
Lời giải:
Chọn Sửa/Chế độ robot, giao diện chế độ Arduino sẽ xuất hiện phía bên phải của màn hình.
