* Hệ tuần hoàn hở:
– Gặp ở chân khớp.
- Máu vào động mạch, tràn vào khoang cơ thể rồi theo tĩnh mạch về tim. Không có mao mạch.
– Máu chảy trong mạch dưới áp lực thấp, tốc độ máu chảy chậm.
– Sắc tố hô hấp như hemoxyanin,…
– Hiệu quả không cao.
* Hệ tuần hoàn kín:
– Gặp ở một số động vật không xương sống và tất cả động vật có xương sống
- Máu vào động mạch sau khi trao đổi chất ở mao mạch thì theo tĩnh mạch về tim.
- Máu trao đổi chất với tế bào thông qua dịch mô.
– Máu chảy trong động mạch dưới áp lực cao, tốc độ máu chảy nhanh.
– Sắc tố hô hấp như hemoglobin.
– Hiệu quả cao.