Khi một vật rắn quay quanh một trục thì tổng mômen lực tác dụng lên vật có giá trị:
Đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của một lực là mômen của nó. Mômen M của một lực được tính bằng tích độ lớn của lực với khoảng cách từ trục quay đến đường thẳng trùng với phương của lực (giá của lực): M = F.d.
Vậy nên, khi vật rắn quay, mômen của lực có giá trị khác 0.