Xác định phương trình đường thẳng
Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho hai đường thẳng
và
. Gọi
là đường thẳng song song với
và cắt
lần lượt tại hai điểm
sao cho
ngắn nhất. Phương trình của đường thẳng
là.
Ta có:
có vectơ chỉ phương
có vectơ pháp tuyến
Vì nên
.Khi đó
Dấu xảy ra khi
Đường thẳng đi qua điểm
và vec tơ chỉ phương
Vậy phương trình của là

qua điểm