When we were on a voluntary tour, we ____ to public places to collect rubbish every day.
Hành động "collect rubbish every day" (mỗi ngày) mang tính thói quen trong quá khứ, nên dùng quá khứ đơn: went.
Dịch: Khi chúng tôi tham gia chuyến đi tình nguyện, chúng tôi đã đi đến các nơi công cộng để nhặt rác mỗi ngày.