3D printers as we know them today began (begin) in the 1980s.
3D printers as we know them today began (begin) in the 1980s.
Hành động bắt đầu trong quá khứ → thì quá khứ đơn.
Dịch: Máy in 3D như chúng ta biết ngày nay bắt đầu xuất hiện vào những năm 1980.