If you don’t want to stay at home, you (go/ can go) with me to the supermarket.
If you don’t want to stay at home, you (go/ can go) with me to the supermarket.
Dùng “can” để thể hiện khả năng hoặc lời mời/lựa chọn
Dịch: Nếu bạn không muốn ở nhà, bạn có thể đi siêu thị với tôi.