Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng
, mặt phẳng
. Gọi
là giao điểm của
và
. Gọi
là đường thẳng nằm trong
vuông góc với
và cách
một khoảng bằng
. Phương trình đường thẳng
là.
Gọi
có vectơ pháp tuyến
có vectơ chỉ phương
có vectơ chỉ phương
Gọi là hình chiếu vuông góc của
trên
, khi đó
.
Ta có:
Giải hệ ta tìm được hai điểm và
Với , ta có
Với , ta có