Trong không gian với hệ tọa độ gọi
đi qua
, nằm trong mặt phẳng
, đồng thời tạo với
một góc
. Phương trình đường thẳng
là
có vectơ chỉ phương
có vectơ chỉ phương
có vectơ pháp tuyến
Từ 1 và 2, ta có:
Với , chọn
, phương trình đường thẳng
là
Với , chọn
, phương trình đường thẳng
là