Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng
và mặt phẳng
. Phương trình tham số của đường thẳng
nằm trong
, cắt và vuông góc đường thẳng
là:
Gọi
có vectơ pháp tuyến
có vectơ chỉ phương
Có
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương là
Vậy phương trình tham số của là