Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng
mặt phẳng
và
. Đường thẳng
đi qua điểm
, cắt
và tạo với
một góc
. Phương trình đường thẳng
là.
Gọi
có vectơ chỉ phương
có vectơ pháp tuyến
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình của là
và