Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng
. Phương trình chính tắc của đường thẳng đi qua điểm
, cắt và vuông góc với
là:
Gọi là đường thẳng cần tìm
Gọi
có vectơ chỉ phương
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình của là