Trong không gian với hệ tọa độ cho mặt phẳng
. Phương trình chính tắc của của đường thẳng
đi qua điểm
và vuông góc với (P) là
(P) có vectơ pháp tuyến
Vì vuông góc với (P) nên
có vectơ chỉ phương
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình chính tắc của là