Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng
. Phương trình chính tắc của đường thẳng
đi qua điểm A(3; 1; -1) và song song với d là
d có vectơ chỉ phương
Vì song song với
nên
có vectơ chỉ phương
đi qua điểm A và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình chính tắc của là