Tổng hợp công thức phương trình đường thẳng trong không gian
Phương trình đường thẳng trong Oxyz
Phương trình đường thẳng là một phần quan trọng trong chương trình Toán học phổ thông, đặc biệt trong chuyên đề hình học giải tích Oxyz. Tuy nhiên, với nhiều dạng khác nhau như phương trình tổng quát, tham số,… cùng các công thức tính toán khoảng cách, góc giữa đường thẳng khiến học sinh dễ bị rối. Bài viết này sẽ giúp bạn tổng hợp đầy đủ công thức phương trình thẳng, hướng dẫn cách viết phương trình, tính toán khoảng cách từ điểm đến đường và góc giữa đường thẳng một cách chi tiết và dễ hiểu nhất. Hãy cùng khám phá và hệ thống lại kiến thức ngay bây giờ!
A. Phương trình đường thẳng
Cho đường thẳng
đi qua điểm
và nhận vectơ
với
làm vectơ chỉ phương. Khi đó
có phương trình tham số là :

Cho đường thẳng
đi qua điểm
và nhận vectơ
sao cho
làm vectơ chỉ phương. Khi đó
có phương trình chính tắc là:
![]()
Tài liệu tham khảo bổ sung:
- Chuyên đề Toán 12 Tọa độ của Vectơ trong không gian ứng dụng thực tế
- Tìm vecto chỉ phương của đường thẳng trong không gian Oxyz
B. Góc
1. Góc giữa hai đường thẳng
có vectơ chỉ phương ![]()
có vectơ chỉ phương ![]()
Gọi
là góc giữa hai đường thẳng
và
. Ta có: 
2. Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng
∆ có vectơ chỉ phương ![]()
có vectơ chỉ phương ![]()
Gọi
là góc giữa hai đường thẳng ∆ và
. Ta có: 
Tài liệu tham khảo bổ sung: Bài tập Toán 12 Tính góc trong không gian
C. Khoảng cách
1. Khoảng cách từ điểm
đến đường thẳng ∆
∆ đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương ![]()

2. Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương ![]()
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương ![]()

Tài liệu tham khảo bổ sung:
- Cách tính khoảng cách từ điểm đến đường thẳng
- Bài tập Toán 12 Tính khoảng cách trong không gian
- Tìm điểm M thuộc mặt phẳng (P) để biểu thức MA - MB lớn nhất
D. Các dạng toán thường gặp
1. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua hai điểm phân biệt
.
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của ∆ là
.
2. Đường thẳng ∆ đi qua điểm
và song song với
.
Cách giải:
Trong trường hợp đặc biệt:
- Nếu ∆ song song hoặc trùng bới trục Ox thì ∆ có vectơ chỉ phương là

- Nếu ∆ song song hoặc trùng bới trục Oy thì ∆ có vectơ chỉ phương là

- Nếu ∆ song song hoặc trùng bới trục Oz thì ∆ có vectơ chỉ phương là

Các trường hợp khác thì ∆ có vectơ chỉ phương là
, với
là vectơ chỉ phương của ![]()
3. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
và vuông góc với mặt phẳng
.
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của ∆ là
, với
là vectơ pháp tuyến của
.
4. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
và vuông góc với hai đường thẳng
(hai đường thẳng không cùng phương).
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của ∆ là
, với
lần lượt là vectơ chỉ phương của
.
5. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
vuông góc với đường thẳng
và song song với mặt phẳng
.
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của ∆ là
, với
là vectơ chỉ phương của
,
là vectơ pháp tuyến của
.
5. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
và song song với hai mặt phẳng
; (
là hai mặt phẳng cắt nhau)
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của ∆ là
, với
lần lượt là vectơ pháp tuyến của
.
6. Viết phương trình đường thẳng ∆ là giao tuyến của hai mặt phẳng
và
.
Cách giải:
- Lấy một điểm bất kì trên ∆, bằng cách cho một ẩn bằng một số tùy ý.
- Xác định vectơ chỉ phương của ∆ là
, với
lần lượt là vectơ pháp tuyến của
.
7. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
và cắt hai đường thẳng
.
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của ∆ là
, với
lần lượt là vectơ pháp tuyến của
.
8. Viết phương trình đường thẳng ∆ nằm trong mặt phẳng
và cắt hai đường thẳng
.
Cách giải: Xác định vectơ chỉ phương của ∆ là
, với ![]()
9. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
, vuông góc và cắt
.
Cách giải:
- Xác định
. - Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua
.
10. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
, vuông góc với
và cắt
, với
.
Cách giải:
- Xác định
. - Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua
.
12. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
, cắt đường thẳng
và song song với mặt phẳng
.
Cách giải:
- Xác định
. - Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua
.
13. Viết phương trình đường thẳng ∆ nằm trong mặt phẳng
cắt và vuông góc đường thẳng
.
Cách giải:
- Xác định
. - Đường thẳng ∆ đi qua
và có vectơ chỉ phương của ∆ là
, với
là vectơ chỉ phương của
,
là vectơ pháp tuyến của
.
14. Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua giao điểm
của đường thẳng
và mặt phẳng
, nằm trong
và vuông góc đường thẳng
(ở đây
không vuông góc với
) .
Cách giải:
- Xác định
. - Đường thẳng ∆ đi qua
và có vectơ chỉ phương của ∆ là
, với
là vectơ chỉ phương của
,
là vectơ pháp tuyến của
.
15. Viết phương trình đường thẳng ∆ là đường vuông góc chung của hai đường thẳng chéo nhau
.
Cách giải:
- Xác định
sao cho 
- Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua hai điểm
.
16. Viết phương trình đường thẳng ∆ song song với đường thẳng
và cắt cả hai đường thẳng
.
Cách giải:
- Xác định
sao cho
cùng phương, với
là vectơ chỉ phương của
. - Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương
.
17. Viết phương trình đường thẳng ∆ vuông góc với mặt phẳng
và cắt cả hai đường thẳng
.
Cách giải:
- Xác định
sao cho
cùng phương, với
là vectơ pháp tuyến của
. - Viết phương trình đường thẳng ∆ đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương
.
18. Viết phương trình ∆ là hình chiếu vuông góc của
lên mặt phẳng
.
Cách giải :
- Xác định
sao cho
,với
là vectơ chỉ phương của
. - Viết phương trình mặt phẳng
chứa
và vuông góc với mặt phẳng
. - Viết phương trình đường thẳng ∆ là giao tuyến của hai mặt phẳng
và 
19. Viết phương trình ∆ là hình chiếu song song của
lên mặt phẳng
theo phương
.
Cách giải:
- Viết phương trình mặt phẳng
chứa
và có thêm một véc tơ chỉ phương
. - Viết phương trình đường thẳng ∆ là giao tuyến của hai mặt phẳng
và
.
Gợi ý một số tài liệu liên quan:
- Chuyên đề Toán 12: Viết phương trình tham số và chính tắc đường thẳng có đáp án chi tiết
- Hướng dẫn giải chi tiết các bài toán cực trị trong không gian Oxyz
- Chuyên đề Phương trình đường thẳng trong không gian Oxyz Mức độ Nhận biết
- Chuyên đề Phương trình đường thẳng trong không gian Oxyz Mức độ Thông hiểu
- Trắc nghiệm đúng sai Phương trình đường thẳng trong không gian Oxyz
- Cách tìm hình chiếu của điểm lên đường thẳng và mặt phẳng
-----------------------------------------------
Qua bài viết trên, bạn đã tổng hợp tất cả các công thức liên quan đến phương trình đường thẳng, từ cách xác định phương trình qua hai điểm, đến công thức tính toán khoảng cách và góc giữa hai đường thẳng. Việc ghi nhớ và luyện tập các công thức này sẽ giúp bạn làm bài thi hiệu quả hơn và có nền tảng vững chắc khi học các chương trình tiếp theo. Đừng quên lưu lại bài viết để ôn tập thường xuyên và chia sẻ cho các bạn cùng học nhé!