Trong không gian với hệ tọa độ , cho đường thẳng
. Gọi
là mặt phẳng chứa đường thẳng
và tạo với mặt phẳng
một góc có số đo nhỏ nhất. Điểm
cách mặt phẳng
một khoảng bằng:
Giả sử , trong mặt phẳng
thì
.
Trên lấy điểm
và hạ
vuông góc với
và
. Khi đó
là góc giữa
và
.

Ta có , dấu bằng có khi
.
Khi đó nên
.
Tính được hoặc chọn
.
Suy ra do đó phương trình
.
Vậy .


