Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm và mặt phẳng
có phương trình
. Gọi
là góc nhỏ nhất mà mặt phẳng
đi qua hai điểm A, B tạo với mặt phẳng
. Giá trị của
là
Ta có:
đi qua A nên:
đi qua B nên:
Ta cần tìm
Dấu xảy ra khi:
.








