Trong không gian , cho mặt phẳng
và hai điểm
. Trong các đường thẳng đi qua
và song song,
đường thẳng mà khoảng cách từ B đến đường thẳng đó là nhỏ nhất có phương trình là:

Gọi là mặt phẳng qua A và song song
.
Ta có: => A; B nằm về hai phía với
.
Gọi H là hình chiếu vuông góc của B lên => BH cố định và
.
Gọi K là hình chiếu vuông góc của B lên bất kì qua A và nằm trong
hay
.
Ta có: bé nhất bằng BH khi
.
Gọi là VTPT của
.
d cần lập qua A, H và có VTCP .
Vậy phương trình đường thẳng d cần lập là: