Trong không gian cho
,
,
sao cho
nhỏ nhất. Tọa độ của
bằng
Hình vẽ minh họa
Gọi là trung điểm
.
Gọi là hình chiếu của
xuống mặt phẳng
.
Ta có
.
Do không đổi nên
nhỏ nhất khi
nhỏ nhất
.
Gọi là đường thẳng đi qua
và vuông góc với mặt phẳng
.
Khi đó nhận
làm vectơ chỉ phương.
Do đó có phương trình
.
.
.
Vậy .
