Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng
và mặt phẳng
. Gọi
là giao điểm của
và
. Phương trình tham số của đường thẳng
nằm trong
, đi qua điểm
và vuông góc với
là:
Gọi
có vectơ pháp tuyến
có vectơ chỉ phương
Gọi vecto chỉ phương của là
Ta có :
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương là
Vậy phương trình tham số của là