Trong không gian với hệ tọa độ cho hai đường thẳng
và
. Phương trình đường vuông góc chung của hai đường thẳng
là.
Gọi là đường thẳng cần tìm
Gọi
có vectơ chỉ phương
có vectơ chỉ phương
đi qua điểm
và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình của là