Trong không gian cho điểm và bốn điểm
,
,
,
không thẳng hàng. Điều kiện cần và đủ để
,
,
,
tạo thành hình bình hành là
Hình vẽ minh họa
Trước hết, điều kiện cần và đủ để là hình bình hành là:
.
Với mọi điểm bất kì khác
,
,
,
, ta có:
.